Microchip инструкция nop 4 байта
В двух словах: на момент начала чтения переменная содержала значение 0x Первым считается младший байт и скопируется Microchip инструкция nop 4 байта младший байт элемента массива Data[i]; далее произойдет прерывание, и в ADCValue запишется вновь измеренное значение напряжения, которое с момента последнего изменение стало, например, меньше на 3 единицы младшего разряда, то есть 0x0FE. Возвращаемся из прерывания и продолжаем копировать ADCValue в Data[i]; нам осталось скопировать Microchip инструкция nop 4 байта байт, а он стал равным 0.
Мы не будем говорить о технике получения данных, которые нам смогут помочь установить причину сброса, из контроллера. Это может быть что угодно: сброс данных в отдельную страницу внешней EEPROM, передача их через какой-нибудь интерфейс для протоколирования, отображение на мониторе или ЖКИ и т.
В самом начале функции main нужно проверять причины сброса биты POR, BOR, TO, PO, RI и пр. Теперь о выяснении причин сброса. Здесь Microchip инструкция nop 4 байта зависит от стадии разработки устройства и его доступности. В зависимости от того, отлаживаем ли мы устройство, тестируем ли в реальных условиях или же устройство в эксплуатации, в зависимости от доступности самого устройства разработчику, от способности самого устройства известить о несанкционированном сбросе, от средств его связи с внешним миром и пр.
Сторожевой таймер в контроллерах имеет три применения:. Для PIC-контроллеров младшего семейства — выполнение программного сброса. Рассмотрим для начала второе применение, то есть использование его в качестве дополнительного механизма защиты от зависания.
Это значит, что при определенных условиях чаще при совокупности внештатных ситуаций возможно неадекватное поведение программы. И здесь нас может выручить сторожевой таймер, который не даст программе зависнуть наглухо. Конечно, он не является панацеей от Microchip инструкция nop 4 байта составленного Microchip инструкция nop 4 байта неправильно запрограммированного алгоритма.
Основными недостатками его применения называется сильное ухудшение Microchip инструкция nop 4 байта текста программы и нарушение ее структурности. Да и вообще неизвестно, через что мы перепрыгиваем, выполняя goto может быть через объявление переменной. Кроме того, часто упоминается то, что формально доказано, что любая программа, использующая goto, может быть переписана без его использования с полным сохранением функциональности.
Вот и получается, что в Data[i] окажется значение 0x Часто встречал у людей недопонимание методов борьбы с этим явлением. Многие программисты считают, что их спасет квалификатор volatile, то есть достаточно определить переменную, к которой есть доступ и в основном теле программ и в прерывании так:. Однако, это не. Квалификатор volatile всего лишь сообщает компилятору, что не нужно производить оптимизацию кода с участием этой переменной подробнее о volatile читайте [9 ].
При использовании компиляторов от microchip для получения этих данных придется писать свой код startup, так как фирменная функция заранее предустанавливает регистры FSR WREG14, WREG15 для MCC В каждом частном случае могут понадобиться дополнительные данные: текущий режим, какие-то индикаторы обработки критических участков кода и пр.
Полное тестирование таких программ может затянуться на время, превышающее экономически целесообразные сроки выпуска устройства. В таких случаях приходится идти на некий компромисс между полнотой теста и сроками выпуска, то есть программа может выйти, грубо говоря, недоотлаженной.
Он всего лишь перезапустит программу, но не исправит допущенной ошибки. Тем не менее, с ним, по крайней мере, есть возможность восстановить работоспособность устройства. Когда нужно обрабатывать WDT. Задача сброса WDT совсем нетривиальна, в каждой конкретной программе нужен свой алгоритм. В самом простом случае можно завести отдельную переменную, в которой каждая подпрограмма будет устанавливать свой бит, а отдельная подпрограмма обработки WDT будет проверять эту переменную, и только в том случае, когда все требуемые биты установлены, будет производиться очистка WDT.
Это не значит, что она будет сбоить на каждом шагу и выдавать какие-то результаты, не соответствующие спецификации.
При обнаружении отклонений, которые не могут быть исправлены на лету например, замечено, что в функцию попали не через вызов CALL, а каким-то другим путемединственный выход — это сброс. Но если в контроллерах среднего и старшего семейств есть инструкции, выполняющие сброс, то в контроллерах младшего семейства единственный способ выполнить сброс программно — это дать WDT досчитать до конца. Порядок действий при сбросе контроллера не только по WDT - это отдельная тема довольно большая.
В принципе, при чтении такого кода не вызывает трудностей найти метку, так как по смыслу операции понятно, что она внизу, после закрывающей скобки верхнего цикла. Ярые противники goto приводят два варианта альтернативного кода, позволяющего избавиться от этого оператора. Вариант 1 — переписать цикл в виде функции. Вариант 2 — использовать переменную-флаг. В принципе есть еще альтернативы, но они контекстно-зависимые и в общем случае применимы не во всех случаях. Оба варианта полностью работоспособны, однако имеют свои небольшие недостатки, когда речь идет о работе с микроконтроллерами, Microchip инструкция nop 4 байта дефицит ресурсов.
Лично я позволяю себе использовать метки, которые могут считаться универсальными почти для любого случая. Типичный пример — выход из функции при обнаружении ошибки в ходе ее выполнении. Ошибку функция может обнаружить на любом этапе своего выполнения как при проверке аргументов на правильность, так, например, и при работе с Microchip инструкция nop 4 байта периферией, и при проверке контрольных сумм и т. Главное для меня — местоположение таких меток всегда однозначно например, понятно, что метка, куда переходит функция при обнаружении ошибки, находится в конце функцииих использование безопасно и с точки зрения экономии ресурсов целесообразно не любой алгоритм удобно программировать приемами структурного программирования, есть случаи, когда такие приемы делают код менее читабельным и более ресурсоемким.
Я только укажу, какие данные могут быть полезными в общем случае:. Значения регистров указателей FSR. По этим данным зачастую можно Microchip инструкция nop 4 байта вывод о том, в каком месте произошел сбой.
Но такой способ подойдет только для несложной программы с небольшим количеством состояний и с ограниченным временем пребывания в одной функции. Для сложных программ требуются разработки индивидуальных алгоритмов, которые бы отслеживали не только факт выполнения каких-то функций, но также следили за тем, чтобы функции выполнялись в правильной последовательности, и чтобы время выполнения каждой функции было в пределах допустимого. Здесь хотел бы пару слов сказать про третье применение WDT, то есть программный сброс в контроллерах младших семейств, так как они не имеют отдельной инструкции, вроде RESET в PIC В системах с повышенными требованиями по надежности программа должна иметь механизмы контроля правильности работы.
Microchip инструкция nop 4 байта я не люблю использовать этот оператор испытываю большие трудности с анализом чужого кода, где он применяется. Однако, применительно к микроконтроллерам с ограниченными ресурсами я бы оправдал использование goto в некоторых случаях. Этот пример приводится чаще всех остальных. Действительно, использование оператора goto Microchip инструкция nop 4 байта довольно простым и наглядным решением для выхода из циклов вида удобны, например, при поиске вариантов решений в многомерных массивах :.
Понятно, что лучше создавать правильные независающие алгоритмы и описывать их правильными независающими программами, но, к сожалению, часто даже в отлаженной и переотлаженной программе могут скрываться ошибки, которые при определенном стечении обстоятельств приведут к зависанию. Вдобавок можно сказать, что сложные программы с большим количеством состояний и параллельных процессов бывает сложно отладить и протестировать полностью.
Первый вариант не очень удачен, поскольку требует дополнительный свободный уровень стека помним, что в PIC16 их всего 8, а в PIC18 - 32что иногда может оказаться критичным. Второй вариант требует использования дополнительной переменной, что также существенно для контроллеров с малым ОЗУ.
Здесь опишу только в двух словах. Сделать нужно две вещи:. Восстановить работу по возможности сделать это незаметным для пользователей. С первым все понятно: все переменные, отвечающие за текущий режим работы, за состояние процессов, какие-то текущие рабочие данные и пр. Для HT-PICC такие переменные должны быть определены с квалификатором persistent:. Для MPLAB C18 они должны быть определены в секции udata, то есть не инициализироваться при определении.
Чем больше будет данных, тем проще будет анализировать причину сброса. Но нужно также искать некий компромисс, чтобы не загромождать дамп всякой ерундой, а еще, чтобы не дать пользователю запаниковать, если устройство уже в эксплуатации. Два слова об операторе GOTO. Многие авторитетные источники строго не рекомендуют использовать оператор goto при написании программ на языках высокого уровня.
Самый простой пример: на 8-битном контроллере имеем битную переменную, которая обрабатывается как в основной программе, так и в обработчике прерывания. Конфликты при работе с ней могут возникнуть, если во время обращения к ней из основного тела программы возникает прерывание, обработчик которого также захочет с ней поработать.
Некоторые операции, такие как расчеты или работа с быстрыми сигналами, требуют оптимизации кода по скорости. В таких случаях я предпочитаю использовать операторы goto вместо if…else, break, continue и пр. Такие участки кода должны быть тщательно проверены и перепроверены и детально откомментированы. Часто причиной ошибки в программах может быть непредусмотренный механизм атомарного доступа к регистрам или переменным.
Это нестрашно, когда и там и там к переменной обращаются для чтения. А вот если в одном из кусков кода или в обоих производится запись, то могут возникнуть проблемы.
Я думаю, не нужно пояснять, что произойдет, если в момент чтения ADCValue в основной программе а чтение произойдет в два этапа: сначала младший байт, затем старшийпроизойдет прерывание по завершению измерения ADC?
А это в свою очередь даст возможность программисту блокировать прерывания на время обращения к ней, но делать это надо вручную:.
16.05.2017 14:46:10 Exporting to an image file between each style, save это страница исполнителя 'Lady.
17.05.2017 18:29:53 1600x1200, 1920x1440; широкоформатные — 1280x720, 1280x800.
17.05.2017 10:44:52 Затянут (субмарина выполненная по чертежам "возвратившегося ГГ.
17.05.2017 23:58:24 о TwoGo, посетите анжелика находит убежище у разбойников в Кур де Миракл номер имеет скромное, но красивое сочетание цифр.